Aplicación de Cámaras de Coche en Conducción Autónoma

Las cámaras del automóvil son el principal sensor visual del automóvil autónomo y también son el "ojo del automóvil" con tecnología madura. Las cámaras de visión trasera del automóvil para obtener información de la imagen, después de que la lente recopile la imagen, el circuito del componente fotosensible y el componente de control en la cámara procesan la imagen y la convierten en una señal digital que puede ser procesada por la computadora, y luego el la información de la imagen se procesa en el chip de procesamiento de visión a través de un algoritmo Después de extraer la información efectiva, ingresa a la capa de toma de decisiones para la toma de decisiones y el juicio, a fin de percibir y juzgar las condiciones del camino alrededor del vehículo. Las cámaras montadas en vehículos tienen la capacidad de reconocer objetivos. Utilizando la tecnología de reconocimiento de imágenes, los vehículos autónomos pueden distinguir con precisión a los peatones, los vehículos, las señales de tráfico y los obstáculos durante la conducción. Actualmente, se utilizan principalmente en imágenes panorámicas 360, advertencias de colisión frontal y advertencias de cambio de carril. y detección de peatones y otras funciones ADAS.

Las cámaras para automóviles autónomos incluyen principalmente dos partes: software y hardware. Desde la perspectiva de la estructura del hardware, los componentes principales de las cámaras para automóviles incluyen lentes, sensores de imagen CMOS, chips de procesamiento digital DSP, etc.

y los componentes generales se ensamblan a través de módulos.

De acuerdo con la posición de instalación, las cámaras del automóvil se pueden dividir en vista frontal, vista lateral, vista trasera, vista integrada y envolvente, etc.

Su función es la siguiente:

⢠Cámara de vista frontal: generalmente utilizada como cámara principal en ADAS/conducción autónoma, instalada sobre el parabrisas delantero del automóvil, puede realizar la detección de obstáculos, líneas de carril, bordillos, semáforos, señales de tránsito y áreas transitables identificar.

⢠Cámara de visión lateral: Las cámaras de visión lateral generalmente tienen tres posiciones de instalación, espejo retrovisor, pilar B del vehÃculo y guardabarros trasero del vehÃculo, generalmente se usan para monitorear obstáculos laterales, monitorear puntos ciegos, etc.

⢠Cámara de retrovisión: generalmente instalada en la cajuela del vehÃculo, puede ser utilizada para realizar la función de asistencia al estacionamiento.

⢠Cámara de vista envolvente: las cámaras de vista envolvente generalmente se instalan alrededor de la carrocerÃa del vehÃculo y generalmente usan de 4 a 8 cámaras de ojo de pez para obtener imágenes panorámicas de 360 ​​grados, monitoreo de espacios de estacionamiento y funciones de percepción de baja velocidad.

⢠Cámara integrada: las ubicaciones de instalación comunes incluyen el interior del pilar A del vehículo, en el volante y en el espejo retrovisor para funciones como monitorear mascotas y bebés en el automóvil y monitorear la fatiga del conductor.